札幌市立大学デザイン学部専任教員三谷篤史

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三谷篤史
ミタニアツシ

所属

デザイン学部

職位

講師

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TEL

011-592-5399

FAX

011-592-2574

略歴（生年、最終学歴、学位、職歴、教育歴）

1973年8月30日生

最終学歴
2003年立命館大学より博士（工学）授与

職歴
職歴：立命館大学理工学部ポストドクトラルフェロー、助手を経て2006年より札幌市立大学　デザイン学部講師に就任

教育活動
担当科目

スタートアップ演習、プロトタイプシミュレーションI、メカトロニクス、デザイン総合実習、工業デザイン特別演習（高専専攻科）、工業デザイン(電子回路基礎実習)（高専本科）

研究活動

概要
非対称形状表面を有するマイクロパーツフィーダのトライボロジ特性を考慮したダイナミクスの導出についての研究に従事。

主要論文
A. Mitani, T. Yoshimura, and Shinichi Hirai: Feeding Submillimeter Microparts along a Saw-tooth Surface Using Only Horizontal Vibration: Effects of Saw-tooth Pitch, Vibration Frequency, and Humidity,　International Journal of Automation Technology, Vol.1, No.1, pp.27-34, Sep. 2007.
三谷篤史，菅野直人，平井慎一，「のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化)」，日本機械学会論文集(C)，Vol.73，No.725，pp. 114-121, 2007．
A. Mitani, N. Sugano, and S. Hirai, "Micro-parts feeding by a saw-tooth surface", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.11, No.6, pp. 671-681, 2006.
三谷篤史，菅野直人，平井慎一，「のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送」，日本機械学会論文集（C），pp.1169-1176，Vol.71，No.704，2005．
秋下貞夫，三谷篤史，三谷裕一朗，井藤進矢「圧電素子を用いた床衝撃音のアクティブコントロールシステム」、制御システム情報学会、pp.276-283、 Vol.18、No.8、2005．
三谷篤史，秋下貞夫，「進行波型超音波モータの速度・トルク制御＝スライディングモード制御によるサーボ系設計＝」、超音波テクノ(日本工業出版)、pp62-66、Vol.14、No.4。

所属学会
日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、精密工学会、IEEE

受賞歴
平成19年度　(財)メカトロニクス技術高度化財団　研究助成金(期間：平成20年4月～平成22年2月，180万円)
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)ベストセッション賞
（財）京都高度技術研究所「ASTEM学生ベンチャー奨励金制度」大学・大学生部門（奨励金80万円）（テーマ：超音波モータの力フィードバックサーボ）
平成18-19年度科研費補助金・若手（B）「微小物体輸送におけるトライボロジ特性を考慮したダイナミクスの解明」(課題番号:18760174)

専門分野
キーワード

メカトロニクス、アクティブノイズコントロール、トライボロジー、マイクロパーツフィーダ、機械力学

地域貢献・社会活動

ROS2008にて査読委員を務める。
北海道トライボロジー研究会　委員
北海道光科学技術研究会　委員
KEER2007にて実行委員および座長を務める。
栄久庵憲司先生講演会in札幌　実行委員
札幌市円山動物園リスタート委員会の展示ワーキンググループ委員として、スネークアート展生体展示ブースの企画に参加。
平成10年日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会において座長を務める。
ICRA2002、ICARCV2004、ICRA2005にてそれぞれ査読委員を務める。

主要な講演演題
市民向、学術的等

"Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal Vibration: Effects of saw-tooth pitch, vibration frequency, and humidity", 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2007), Zulich, Switzerland, Sep 4-7, 2007
「のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの対称振動輸送～パーツサイズの違いが輸送に及ぼす影響～」，精密工学会2007年度春季大会，東京，2007
「Micro-parts Feeding by a Saw-tooth Surface」, ICRA2005, Barcelona, April 2005.
「4関節型平面パラレルリンク機構の冗長自由度による内力を利用した速度・力制御"」第8回ロボティクス・シンポジア、静岡、2003
「床衝撃音のアクティブ遮音パネル (マイコン制御システム)」 D&D2005、新潟、2005
「Velocity and Torque Control of Traveling-Wave-Type Ultrasonic Motors \\Using Sliding Mode Control for Parallel Link Mechanisms」 ISR2001， Seoul， 2001

将来計画

看護機器・福祉機器における問題点を工学的観点から指摘し、それらの解決方法を提案することにより、今までにない医療福祉機器を開発する。
看護師や患者の要望に対して、それらを満足させるための改良点を工学的な知見を通して提案し、看護福祉領域における新たなデザインを創造する。

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